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在国内的一切的超细粉体研磨的设备中,呈现过很多设备。但是它们的呈现基本上都是为了处理一个问题。也就是破坏到超细粉这一问题,先后有破碎机的呈现，球磨机等多种设备。不论从小型试验仍是到大型的出产，它们都有不同的特点，同时也都存在不同的问题。
纳米颗粒制备常用的方法是纳米砂磨机，它是大量制备纳米晶粉末的较经济的方法，不少科学研究表明，属、端际固溶体和金属间化合物可以通过纳米砂磨机制成纳米颗粒，颗粒尺寸决定于球磨条件和材料成分。由于所制备的产品粒度很细，故研磨介质的直径也很小，如采用1mm的介质磨球，可产生l-2um的超细颗粒，用回转磨则可制备粒度为0.2-1um的Al2O3超微颗粒。又如Ti-10％Cu(原子比)经纳米砂磨机合金化后形成6-8nm的颗粒，由于Cu在晶界的偏析，阻碍了颗粒成长，使得该纳米晶粒非常稳定。除球磨机跟纳米砂磨机外，还有其他磨冲机也可用于超细颗粒的制备，如胶体磨、气流磨等。
纳米球磨机研磨罐在沿着行星轴进行旋转的同时，也沿着主轴进行旋转运动。由此，在迅速的研磨过程中，便对研磨球和样品便产生了不断改变方向和大小的作用力。因为几何学和传动比率的设计，研磨球就能够按照的轨迹进行运动。研磨球沿着研磨罐内壁进行运动，直到某种特殊条件下，研磨球突然脱离这种运动状态。穿过研磨罐，样品和研磨球冲到反方向的罐壁上。冲击过程中产生的能量是普通球磨机的好几十倍。结果产生了的研磨效果和极短的研磨时间。
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